关键技术

研究内容/成果

船舶高效自动化焊接关键技术

1.  船舶高效焊接技术  厚板窄间隙焊接技术、热丝焊接技术、多丝自动埋弧焊接技术、高效CO2气体保护焊等高质高效焊接技术；

2.  船舶焊接机器人  机器人能够自主移动，实现平焊、立焊、仰焊全位置以及复杂结构焊接，提高生产效率，保证焊接质量；

3.  焊缝跟踪技术及焊缝质量控制技术  焊缝跟踪传感与自动控制技术，实现对曲线焊缝、空间曲面焊缝的自动跟踪；焊接过程质量在线检测与控制技术，实现对焊接质量的在线自动检测；控制算法实现对焊接质量的自动控制；

4.  船舶高强钢复合焊接技术  船舶高强钢激光-电弧复合焊接技术，包括激光-TIG焊、激光-MIG/MAG焊，激光-等离子弧焊，激光-埋弧焊等复合技术。

高技术船舶用激光电弧复合焊接技术

1.  激光光源与电弧焊接系统集成关键技术；

2.  激光-电弧复合焊接相互作用机理及焊接过程稳定性分析；

3.  激光-电弧复合焊接工艺对焊接质量的影响；

4.  基于激光复合焊接的碳素钢高效焊接及铝合金低毒绿色焊接技术；

5.  激光电弧复合焊接系统质量自动控制技术研究。

水下焊接机器人及自动化焊接技术

1.    基于模块化水下焊接机器人的系统总体设计与集成技术；

2.    水下焊接机器人综合定位技术；

3.    水下自动化焊接装备及材料研究；

4.    水下自动化焊接工艺研究。